Родилась в городе Свердловске в семье кадрового военного. В начале 50-х годов семья переезжает в город Сталинск (Новокузнецк) Кемеровской области. Закончила естественно-географический факультет Сталинского педагогического института. В августе 1959 года устроилась на работу в Сталинский краеведческий музей. В 70-е – 80-е Ода Николаевна - заведующая отделом природы Кемеровского областного краеведческого музея. Все эти годы систематически ведет сбор музейных материалов, выезжает в составе экспедиций в самые отдаленные уголки земли Кузнецкой. Более двадцати музейных экспедиций возглавляла лично. В 1980-е годы она собирает материалы, посвященные профессору В.И. Яворскому, более 40 лет посвятившему разведке угольных запасов Прокопьевского и Томусинского месторождений. О.Д. Баронская – участник экспедиции по изучению Терсинского месторождения железных руд, участвует в исследовании, посвященном изучению Усинского месторождения марганцевых руд. В эти же годы Баронская исследует деятельность в Кузбассе выдающегося исследователя Кузбасса академика М.А. Усова. За период работы в музее ею опубликовано около 40 научных статей в сборниках и журналах. Она принимала личное участие в становлении и развитии музеев в городах Прокопьевске, Ленинске-Кузнецком, Анжеро-Судженске. 18 июля 1984 года Указом Президиума Верховного Совета РСФСР за заслуги в области культуры и многолетнюю плодотворную деятельность О.Д. Баронской присвоено почетное звание «Заслуженный работник культуры Российской Федерации» (первой среди музейных работников Кузбасса). Награждена медалями «Ветеран труда», «За особый вклад в развитие Кузбасса» IIIстепени.
Баронская, О.Н. Визит к ученому "Копикуза" [Текст] / О.Н. Баронская // ТЭК и ресурсы Кузбасса. – 2013. – № 2 (67). – март-апрель. - С. 66-67.
Баронская, О.Н. В командировке на Каным с И.А. Балибаловым[Текст] / О.Н. Баронская //Балибаловские чтения : Материалы четвертной научно-практической конференции, посвященной 60-летию Победы и Дню шахтера. Июнь 2005 г. – 2005. - Вып. 4. – С. 16-19.Баронская, О.Н. Дали стране угля [Текст] / О.Н. Баронская // Кузбасс. – 2012. – № 207. – 10 ноября. - С. 4.
Баронская, О.Н. И. В. Баронский: заслуженный шахтостроитель Кузбасса [Текст] / О.Н. Баронская // X чтения, посвященные памяти Р. Л. Яворского (1925-1995). – Новокузнецк : МАОУ ДПО ИПК. – 2014. – С. 33-37.
Баронская, О.Н. К 70-летию Кемеровской области. Рождение Кемеровской области [Текст] / О.Н. Баронская // ТЭК и ресурсы Кузбасса. – 2012. – № 6 (65). – Ноябрь – декабрь. - С. 65-67.
Баронская, О.Н. История в бронзе и на фотобумаге [Текст] / О.Н. Баронская // Кузбасс. – 2010. – № 195. – 20 октября. – С. 4.
Баронская, О.Н. Герои труда Российской Федерации [Текст] / О.Н. Баронская // ТЭК и ресурсы Кузбасса. – 2013. – № 4 (69). – июль-август. - С. 64-67.
Баронская, О.Н. История одного музейного экспоната [Текст] / О.Н. Баронская // Разыскания : историко-краеведческий альманах / Департамент культуры и национальной политики Кемеровской области, ГУК "Кемеровский областной краеведческий музей" ; [сост.: Л. Ф. Кузнецова]. – Кемерово : АРФ, 1999. – Вып. 5. – С. 23-28 : фот.
Баронская, О.Н. Музейная мозаика [Текст] / О.Н. Баронская // Разыскания : историко-краеведческий альманах / Департамент культуры и национальной политики Кемеровской области, ГУК "Кемеровский областной краеведческий музей" ; [сост.: Л. Ф. Кузнецова]. – Кемерово : АРФ, 2007. – Вып. 7. – С. 170-179.
Курочкин, И.Л. Ветераны культуры Кузбасса [Текст] / И.Л. Курочкин ; Министерство культуры Российской Федерации, ФГОУ ВПО "Кемеровский государственный университет культуры и искусств". – Кемерово : КемГУКИ, 2010. – С. 97-99.
Малышкина, Т. Найти и сохранить [Текст] / Т. Малышкина // Кузбасс. – 2013. – № 238. – 25 декабря. – С. III : фот.
Музейное дело жизни [Текст] // Кузбасс. – 2010. – № 156. – 26 августа . – С. III : фот.
О присвоении почетного звания «Заслуженный работник культуры РСФСР» Баронской О.Н. – старшему научному сотруднику Кемеровского областного краеведческого музея : указ Президиума Верховного Совета РСФСР [Текст] // Кузбасс. – 1984. – 20 июня.
Составитель: Крылева О. Д., главный библиотекарь отдела библиотечного краеведения ГБУК КемОНБ им. В. Д. Федорова Редактор: Рудакова Т.П., главный библиотекарь отдела библиотечного краеведения КемОНБ им. В. Д. Федорова